焊接機械手是從事焊接(包括切割和噴涂)工業(yè)機器人。按照ISO的定義，工業(yè)機器人屬于標準的焊接機器人，它是一種可重復(fù)編程的多功能自控操作機，它具有三個或三個以上的可編程軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為滿足不同用途，機械手較后一軸的機械接口一般為連接法蘭，可連接不同的刀具或終端執(zhí)行機構(gòu)。

1.焊槍定位錯誤或焊槍搜尋難題都會導(dǎo)致焊接誤差。在這一點上，需要考慮TCP的準確性和調(diào)節(jié)。若此情況頻繁發(fā)生，請檢查機械臂零位，然后再校正以修正。

2.焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度和位置錯誤都可能導(dǎo)致咬邊?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)電源調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)焊槍位置及焊槍與工件的相對位置。

3.如果焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲外部伸長過大，都會引起飛濺。可通過調(diào)節(jié)電源調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)煤氣配比，調(diào)節(jié)混合氣比例，調(diào)節(jié)焊槍及工件。相關(guān)位置。

4.是焊接端冷卻后形成弧坑。在編程流程的工作步驟中加入潛入弧坑功能。

5.可能造成氣體保護不良，工件底漆過厚，或者保護氣體不充分干燥，可以進行相應(yīng)的調(diào)整來解決。