焊接機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性取決于許多關(guān)鍵因素，如機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性、機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動的定位精度、夾具的固定精度和方法。程序員和調(diào)試人員的技術(shù)水平，材料的切割尺寸等。焊接機(jī)器人的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和加工速度是焊接自動化的重要指標(biāo)。目前，市場上焊接機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性基本滿足客戶的要求。例如汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線有幾十個或幾百個機(jī)器人，焊接和搬運(yùn)占絕大多數(shù)。

焊接機(jī)器人的激光焊接是以可見光或紫外光為熱源，熔化和連接工件的焊接方法。激光能量的實現(xiàn)不僅是因為激光本身具有較高的能量，也是因為激光能量高度集中在某一點，增加了其能量密度。

在激光焊接中，激光照射焊接材料的表面并發(fā)揮作用。它的一部分被反射，一部分被吸收并進(jìn)入物質(zhì)。對于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數(shù)為107~108m。對于金屬，激光在金屬表面0.01~0.1M的厚度范圍內(nèi)被吸收，轉(zhuǎn)化為熱能，使金屬表面溫度升高，然后傳輸?shù)浇饘賰?nèi)部。

蒸發(fā)的金屬可以防止殘余能量被金屬反射。如果要焊接的金屬導(dǎo)熱性好，會獲得更大的穿透力。激光在材料表面的反射、透射和吸收本質(zhì)上是光波電磁場和材料相互作用的結(jié)果。當(dāng)激光波進(jìn)入材料時，材料中的帶電粒子以光波電矢量的速度振動，使光子的輻射成為電子的動能。物質(zhì)吸收激光后，首先產(chǎn)生一些粒子的過剩能量，如自由電子的動能，束縛電子的激發(fā)能或過剩聲子。這些原始激發(fā)可以通過一定的過程轉(zhuǎn)化為熱能。

除了像其他光源一樣的電磁波外，激光還具有其他光源所不具備的一些特性，如高方向性、高亮度(光子強(qiáng)度)、高單色性和高相關(guān)性。在激光焊接過程中，材料吸收的光能在短時間內(nèi)(約10秒)轉(zhuǎn)化為熱能。此時，熱能在材料的激光輻射區(qū)，然后通過熱傳導(dǎo)將熱量從高溫區(qū)轉(zhuǎn)移到低溫區(qū)。

金屬對激光的吸收主要與激光波長、材料性質(zhì)、溫度等有關(guān)。一般來說，金屬的吸收率隨著溫度和電阻率的升高而增加。