一、意義上的差異。

工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置。是一種能自動(dòng)工作的機(jī)器，靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種功能?？山邮苋祟?lèi)指揮，也可按預(yù)先安排的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)自動(dòng)化是指以工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制。工業(yè)生產(chǎn)中，可以將人工操作最小化，充分利用非動(dòng)物的能量和各種信息進(jìn)行生產(chǎn)工作，稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，將工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化。

二、特征差異。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是可編程。柔性啟動(dòng)是生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展；擬人化。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與人類(lèi)相似，計(jì)算機(jī)控制；工業(yè)機(jī)器人能很好地完成不同的任務(wù)。它涉及的學(xué)科比較廣泛，概括起來(lái)就是機(jī)械和微電子技術(shù)的結(jié)合——機(jī)電一體化。

其特點(diǎn)是高度自動(dòng)化、不需人工操作；工作效率高，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率；全過(guò)程生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品一致性；適于大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。

三、用途上的差異。

典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(例如包裝、碼垛、SMT)、產(chǎn)品檢查和測(cè)試等。所有工作的完成都具有高效、持久、速度和準(zhǔn)確性。

自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、食品生產(chǎn)線(xiàn)和電子包裝生產(chǎn)線(xiàn)，在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)發(fā)揮著重要作用。