工業(yè)機器人的種類和特點

工業(yè)機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設(shè)備和系統(tǒng)，它與制造主機或生產(chǎn)線相結(jié)合，形成一個或多個自動化系統(tǒng)，在無人參與的情況下，實現(xiàn)了搬運、焊接、分類、組裝、噴涂等多種生產(chǎn)操作。

自20世紀60年代初一代機器人在美國上市以來，工業(yè)機器人的開發(fā)和應(yīng)用得到了快速發(fā)展，在生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要自動化設(shè)備。

該裝置主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速器)和電氣控制(包括傳動和控制系統(tǒng))組成，其作用是使用終端執(zhí)行器，而不是用人手抓取物品或工具。目前主要的工業(yè)機器人有三大類：SCARA(四軸平行關(guān)節(jié)機器人)、DELTA(并聯(lián)機器人)和六軸多關(guān)節(jié)機器人(包括六軸以上多關(guān)節(jié)機器人以及衍生的雙臂機器人)。