·  CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等。在結構上該系統(tǒng)可實現極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統(tǒng)可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

技術特點

· 優(yōu)化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性
· 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊，確保機器人安全生產