·  CRP-E60-CRX8驅(qū)控一體工業(yè)控制柜包含三個(gè)部分：驅(qū)控一體主機(jī)芯、電柜、外部接口。
一、驅(qū)控一體主機(jī)，將機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及通信、機(jī)器人專用硬件接口等進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合。
二、電控采用厚板設(shè)計(jì)理念，結(jié)實(shí)耐用。其中內(nèi)含了新開發(fā)的硬件急停及MC使能單元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、預(yù)留焊接專用端子、三工位操作盒接口、雙外部軸接口、連接X1/X2的機(jī)器人本體插頭。

應(yīng)用范圍

·  焊接、切割、搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料、噴涂、鍛壓、澆筑等領(lǐng)域或行業(yè)

技術(shù)特點(diǎn)

·  硬件急停回路  在急停被按下時(shí)，將有效斷掉伺服的主電源且電機(jī)停止及抱閘，使機(jī)器人能夠快速停止，保證
人員及設(shè)備的安全
·  斷電再生功能，斷電時(shí)能夠記錄所有信息，恢復(fù)電源后可重現(xiàn)斷電前狀態(tài)
·  硬件MC邏輯控制，在握持開關(guān)按在有效位置時(shí)，機(jī)器人才能使能和動(dòng)作，否則機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，在示教
編程、程序檢查時(shí)，如出現(xiàn)非正常情況，在松開握持開關(guān)時(shí)，可有效停止機(jī)器人，保證人員及設(shè)備的安全，減少不安全事故的發(fā)生
·  柜內(nèi)預(yù)留了焊接用的專用端子
·  預(yù)留三工位外部控制盒接口，內(nèi)含啟動(dòng)/預(yù)約，暫停，急停的接線端子
·  可根據(jù)X1/X2接線的更改，實(shí)現(xiàn)和多種機(jī)器人本體的連接
·  獨(dú)立風(fēng)道，防止粉塵進(jìn)入，保證了長期穩(wěn)定性