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· 從硬件到軟件,均采用多重冗余設(shè)計(jì),確保發(fā)生碰撞后的人員安全,實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人共享工作空間。
· 具備拖動(dòng)示教功能。圖形化引導(dǎo)式編程風(fēng)格,編程簡(jiǎn)單,可快速應(yīng)對(duì)小批量多品種的生產(chǎn)模式。編程風(fēng)格符合中國(guó)人的習(xí)慣,對(duì)編程使用人員沒(méi)有專業(yè)要求。
· 機(jī)器人整個(gè)使用過(guò)程免維護(hù),本體采用模塊化設(shè)計(jì),維修更換部件快捷方便。用戶綜合使用成本低 項(xiàng)目總體投資少,回報(bào)周期短。
· 本體自重僅23公斤,無(wú)需專門的起吊設(shè)備,部署快捷。
· 控制系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器采用EtherCAT 通訊方式,抗干擾能力強(qiáng),通訊速度快,數(shù)據(jù)交互量大,拖動(dòng)手感更好,碰撞反應(yīng)更靈敏。
· 軟件完全自主開發(fā),擁有全部源代碼,可以快速響應(yīng)客戶的定制需求。
末端法蘭接口尺寸
底座安裝尺寸
· 控制器、驅(qū)動(dòng)器、電源全部獨(dú)立模塊化,可選擇組合,靈活度更高,拆卸組合方便
· 控制器與示教器通訊方式連接,可隨時(shí)熱插拔,示教器可一機(jī)多用
· 系統(tǒng)集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口
· 完整電氣安裝,節(jié)約客戶電柜安裝時(shí)間
· 集成液晶顯示屏,控制器驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息一目了然
· 集成工藝包,減少客戶開發(fā)投入,簡(jiǎn)化編程操作
· 高集成度,體積小,美觀
· 全新ARM平臺(tái),低功耗,發(fā)熱小
· 6軸并行總線通訊控制
· 驅(qū)動(dòng)地址自動(dòng)分配
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
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