五項(xiàng)提高焊接機(jī)器人工作效率的措施分享

1.示教作業(yè):操作人員須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌跡，并在使用焊接機(jī)器人主動(dòng)焊接前設(shè)置焊接條件。由于教學(xué)原因，機(jī)器人不會(huì)為少數(shù)人生產(chǎn)各種產(chǎn)品進(jìn)行焊接。

保證工件的精度：機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。其軌道精度為0.1毫米。用這種精度重復(fù)相同的動(dòng)作。如果焊接偏差大于焊絲半徑，則焊接可能不好，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

焊接條件的設(shè)置取決于示教操作人員的技術(shù)水平：在示教過(guò)程中，操作人員須輸入焊接程序.焊槍的姿勢(shì)和角度.電流.電壓.速度等焊接條件。教學(xué)操作人員應(yīng)充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4.充分注意防護(hù)措施:焊接機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中不允許接近人員。操作人員須接受特殊的勞動(dòng)教育，否則禁止操作。尤其是使用六軸機(jī)器人時(shí)，一定要多加注意。如果在手術(shù)過(guò)程中不考慮這些因素，盲目進(jìn)行手術(shù)治療，可能是因?yàn)椴僮鞣椒ú徽_，會(huì)對(duì)焊接和手術(shù)的功能產(chǎn)生一定的影響。這是用戶使用前應(yīng)該注意的問(wèn)題。

5.主動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng):(1)大門內(nèi)是否有人；(2)是否有正確的節(jié)目號(hào)；(3)教學(xué)箱位置是否合適；(4)設(shè)備是否處于正常運(yùn)動(dòng)位置；(5)設(shè)備運(yùn)行范圍內(nèi)是否有東西等物品；(6)操作設(shè)備時(shí)(緊急停車等。)，機(jī)器人能否緊急停車；(7)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度(是否超速等。)合適；(8)緊急停止按鈕是否隨時(shí)按下；(9)如果需要焊接，焊接前是否準(zhǔn)備好焊接防護(hù)口罩；(10)如有異常，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。

雖然焊接機(jī)器人可以提高工作效率，但它也是一種危險(xiǎn)的設(shè)備。因此，為了防止事故的發(fā)生，我們不僅要注意周圍的環(huán)境，還要采取保護(hù)措施，防止事故的發(fā)生。