焊接機器人的主要意義是什么？

焊接機器人之所以能占整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接的特殊行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)裁縫，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。同時，由于焊接粉塵、弧線和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性影響。

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干伸長度等焊接參數(shù)對焊接結(jié)果起著決定性的作用。

機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)是恒定的。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，人工焊接時，焊接速度和干伸長度發(fā)生變化，質(zhì)量難以統(tǒng)一。

（2）改善了工人的勞動條件。機器人焊接工人只用于裝卸工件，遠離焊接弧、煙霧和飛濺。對于點焊，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，使工人能夠擺脫高強度的體力勞動。

（3）提高勞動生產(chǎn)率，機器人無疲勞，每天24小時連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，機器人焊接的效率更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機器人生產(chǎn)節(jié)拍固定，生產(chǎn)計劃安排非常明確。

（5）可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人和專用機器之間的區(qū)別是，它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。