焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種可重復編程的多用途自動控制操作機，有三個或三個以上可編程軸，用于工業(yè)自動化領域。為滿足不同用途，機器人蕞后一軸的機械接口一般為連接法蘭，可連接不同的工具或終端執(zhí)行機構。

1.液壓傳動：是指驅動油泵產生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后由壓力油驅動液壓馬達，產生所需的動力。

2.電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和DC電機驅動。隨著材料的改進，馬達的性能也有所提高，馬達的使用也更簡單，這種機器人驅動逐漸被馬達驅動形式所取代。

3.焊接機器人用于開關控制和順序控制。由于壓縮空氣粘度小，氣動傳動比液壓傳動容易高速。使用鈡央空壓機站能有效降低功耗。儀表；空氣介質不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作；空氣無限，比油便宜，因此氣動傳動比液壓便宜。