工業(yè)機器人介紹：

作為一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置，具有一定的自動化程度，能夠通過自身的動力能量和控制能力，實現(xiàn)各種工業(yè)加工與制造功能，工業(yè)機器人是一種多用途、可重復編程的機械設(shè)備。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等行業(yè)。

工業(yè)機器人通常有三個或更多可編程軸。為滿足不同用途，機器人末軸的機械接口一般為連接法蘭，可連接不同的工具或終端執(zhí)行機構(gòu)。

常見的工業(yè)機器人類型。

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域和用途，工業(yè)機器人一般分為焊接機器人、堆垛機器人、組裝機器人、涂裝機器人、搬運機器人等。

焊接機器人。

是從事焊接(包括切割和噴漆)的工業(yè)機器人，將法蘭連接機器人末端，安裝焊鉗或焊接(切割)槍，使之能夠進行焊接、切割或熱噴涂。

其特點是：焊接機器人性能穩(wěn)定，工作空間大，移動速度快，負載能力強。焊接機器人一般分為空心焊接機器人和通用焊接機器人。通用焊接機器人本體一般采用通用6軸機器人，中空焊接機器人是自動焊接的機器人。其結(jié)構(gòu)可直接安裝焊接機等設(shè)備進行配套焊接。

無論什么樣的工業(yè)機器人，只要有焊接技術(shù)，系統(tǒng)基本上都可以應(yīng)用于焊接領(lǐng)域。選擇合適的焊接機器人是根據(jù)實際生產(chǎn)條件、產(chǎn)品條件、規(guī)格和焊接要求進行選擇的。

堆垛機器人

進行碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人，它按一定規(guī)則將裝載的物體排列在托盤或其它車輛上。安裝不同類型的抓取機構(gòu)后，可使端法蘭具有較大的靈活性。

其主要特點是采用坐標機器人，其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、維修方便。通常采用4軸形式，整體占地面積小，適用性強，能耗低，只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。

碼垛機器人應(yīng)用較為專一，一般只能進行平面搬運和碼垛，可以通過軟件設(shè)置自動碼垛程序。