· 效率高，節(jié)拍快，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。滿足批量生產(chǎn)需求。

· 質(zhì)量穩(wěn)定，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.08mm。

· 柔性強(qiáng)，動(dòng)作和軌跡可根據(jù)需要任意調(diào)整；更換手爪和料盤，即可切換產(chǎn)品。

· 通用性強(qiáng)，可適用于各類車床，銑床，沖床等上下料應(yīng)用。

焊接行業(yè)講究深耕細(xì)作，針對(duì)不同的場景開發(fā)實(shí)用的功能型機(jī)器人，此次展示的機(jī)器人應(yīng)用方案包括：薄板焊接及激光跟蹤應(yīng)用、雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應(yīng)用、MIG鋁焊和尋位應(yīng)用。

一：薄板焊接及激光跟蹤應(yīng)用  

技術(shù)指標(biāo)/性能特點(diǎn)：

· 適用0.8mm以上碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板的焊接;

· 獨(dú)特的低飛濺性能，實(shí)現(xiàn)超低飛濺;

· 薄板工藝，降低了熱輸入量，使薄板焊接更易控制，間隙容忍度更高；

· 具有平滑短路過渡，電弧更柔和，成型更美觀；

· 送絲機(jī)通過編碼器反饋控制，實(shí)現(xiàn)了電弧快速調(diào)節(jié)；

· 全數(shù)字化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熔滴過渡的精確控制,使焊縫成型美觀；

· 根據(jù)不同類型傳感器，激光跟蹤器可檢測(cè)到0.5-35mm寬度的焊縫；

· 激光跟蹤有多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類型；專家模糊控制，智能識(shí)別不同焊縫特征；  

二：雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應(yīng)用  

技術(shù)指標(biāo)/性能特點(diǎn)：

· 協(xié)同功能增加機(jī)器人自由度，方便的完成復(fù)雜軌跡的編程，滿足焊接對(duì)軌跡聯(lián)動(dòng)的要求；

· 電弧跟蹤功能適用于整體有變化，局部焊縫位置有偏差或者變形的角焊縫、坡口焊縫的焊接。電弧跟蹤精度可達(dá)到0.5mm；

· 焊機(jī)電弧集中，穿透力強(qiáng)，間隙搭接能力強(qiáng)，干伸長不敏感；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿足長時(shí)間大電流焊接；

· 清槍站具有：剪絲功能，使焊絲尋點(diǎn)前的干伸長恒定；清槍功能，能有效清除焊槍內(nèi)的飛濺；噴油功能，使噴嘴及導(dǎo)電嘴不易粘飛濺； 

三：MIG鋁焊和尋位應(yīng)用  

技術(shù)指標(biāo)/性能特點(diǎn)：

· 適用1.6mm以上鋁板的焊接；

· 機(jī)器人與焊機(jī)全數(shù)字通信，控制更精確，響應(yīng)更快；

· 焊機(jī)具有雙脈沖功能，在鋁合金焊接時(shí)，實(shí)現(xiàn)完美的魚鱗紋焊縫并提高焊縫質(zhì)量；

· 送絲機(jī)通過編碼器反饋控制，電弧可更快的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整；

· 尋位功能可在焊縫位置發(fā)生偏移時(shí)，準(zhǔn)確搜尋到焊縫起始點(diǎn)。焊縫尋位精度達(dá)到0.5mm；

· 焊接過程電弧穩(wěn)定，焊接飛濺小，焊縫成型好，焊縫質(zhì)量高；

· 具有推拉絲接口，可升級(jí)推拉絲焊槍；

· 具有平滑短路過渡，短弧技術(shù)，高頻脈動(dòng)能量控制，高速間斷焊功能，JOB功能，恒熔深功能；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿足雙脈沖大電流焊接；

為打造智慧型機(jī)器人，此次展會(huì)還展示了機(jī)器人應(yīng)用方案包括：機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)棒類工件上下料應(yīng)用、RA/RS視覺跟蹤應(yīng)用。

一、機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)棒類工件上下料應(yīng)用 

技術(shù)指標(biāo)/性能特點(diǎn)：

· 適用于汽車、機(jī)械、家電、化工等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)或無人作業(yè)；

· 識(shí)別精度<2mm;

· 上料節(jié)拍<12S;；

· 一鍵啟動(dòng)，支持24h連續(xù)生產(chǎn)；

· 支持多種規(guī)格棒料快速切換；

· 具有自動(dòng)避障功能；

二、RA/RS視覺跟蹤應(yīng)用

技術(shù)特點(diǎn)：

· 機(jī)器人與相機(jī)、傳送帶結(jié)合，能進(jìn)行不同場景及產(chǎn)品的無序抓??；

· 相機(jī)可以定點(diǎn)拍照，也可安裝在機(jī)器人末端，任意位置靈活拍照；

· 機(jī)器人視覺系統(tǒng)能識(shí)別不同顏色、形狀的物體，使分類分揀更簡單；

· 不僅可匹配主流工業(yè)相機(jī)，也有開放的自定義協(xié)議，滿足您不同的需求；

· 可實(shí)現(xiàn)流水線上多臺(tái)機(jī)器人共用一臺(tái)相機(jī)拍照，數(shù)據(jù)自動(dòng)分配給多臺(tái)機(jī)器人；

· 支持時(shí)間、距離、指令觸發(fā)方式，開放參數(shù)多，調(diào)整范圍廣；具有傳送帶爬行檢測(cè)功能；采用PID補(bǔ)償跟蹤方式，針對(duì)不同傳送帶波動(dòng)情況調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)，提高跟蹤精度；

青島玨林自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人核心零部件（控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、只能傳感器）及協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)，是工業(yè)機(jī)器人核心零部件四項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位。