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數(shù)控切割機(jī)發(fā)生抖動(dòng)和打哽處理辦法

發(fā)布日期:2020-11-28 作者:玨林自動(dòng)化 點(diǎn)擊:

  數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的這個(gè)問(wèn)題在日常使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到,但后來(lái)隨著切割機(jī)技術(shù)的成熟,這一問(wèn)題基本可以避免和解決。切割機(jī)在行進(jìn)的過(guò)程中抖動(dòng)問(wèn)題其實(shí)也是是屬于速度的問(wèn)題,所以我們從速度開始著手由于切割機(jī)的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的。而速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)也就是速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)是以毫秒計(jì)的所以整個(gè)數(shù)控切割機(jī)維修非常重要。

數(shù)控切割機(jī)廠家

  數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)打哽現(xiàn)象是指電機(jī)是在低速,一旦提高速度就震起來(lái),這時(shí)電流就可能出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。產(chǎn)生這種報(bào)警的原因是數(shù)控切割機(jī)工作臺(tái)面為了迅速跟限反饋信號(hào)的變化而變化,必須有一個(gè)很大的加速度才行,這個(gè)加速度就是由電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。轉(zhuǎn)矩就是電流信號(hào)。大的轉(zhuǎn)矩,就是大的電流信號(hào)造成的,在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個(gè)電流的激烈變化,從而出現(xiàn)了過(guò)電流現(xiàn)象。 在振動(dòng)時(shí)不報(bào)警,而在振動(dòng)加大時(shí),出現(xiàn)了過(guò)電流報(bào)警。

  由此可知,對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的位置問(wèn)題應(yīng)從位置環(huán)著手,而速度問(wèn)題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問(wèn)題,零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然,零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān),我們?cè)诤竺孢€要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問(wèn)題。速度的問(wèn)題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問(wèn)題和位置問(wèn)題考慮的對(duì)象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。

  寬大橫梁的數(shù)控切割機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)此類問(wèn)題,這一原因的形成無(wú)疑是由于廠家由于節(jié)約成本,在機(jī)器驅(qū)動(dòng)方面便用扭力較小,電流過(guò)小的電機(jī)同驅(qū)動(dòng)器,導(dǎo)致機(jī)器在行進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)扭力不夠,間斷性的行進(jìn)抖動(dòng),建議采購(gòu)商在選的時(shí)候一定要詢問(wèn)電機(jī)的功率同扭力大小,以免造成在后續(xù)使用中出現(xiàn)抖動(dòng),影響數(shù)控切割機(jī)正常使用。造成設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)嚴(yán)重,一走一卡的問(wèn)題導(dǎo)向間隙和傳動(dòng)間隙調(diào)整不到位。

  那么如何調(diào)整呢具體方法如下

  一、導(dǎo)向間隙調(diào)整

  導(dǎo)向間隙,指兩導(dǎo)向滾輪與前導(dǎo)軌兩導(dǎo)向側(cè)面的間隙。有橫向滑架(或割炬拖板)對(duì)橫向前導(dǎo)軌(或橫梁)的導(dǎo)向間隙和縱向滑架對(duì)縱向前導(dǎo)軌的導(dǎo)向間隙。導(dǎo)向間隙過(guò)大,會(huì)影響X方向與Y方向的垂直度和移動(dòng)精度。用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)前導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪,即可感覺(jué)到導(dǎo)向間隙的大小。在每一對(duì)導(dǎo)向輪中,其內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪采用偏心軸方式安裝,在其上方有供調(diào)整的軸伸端。轉(zhuǎn)動(dòng)該偏心軸,即可調(diào)整導(dǎo)向間隙。調(diào)整時(shí),切忌將導(dǎo)向滾輪過(guò)緊地壓向道軌側(cè)面,一般采用輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸,當(dāng)感覺(jué)到導(dǎo)向滾輪壓到道軌側(cè)面時(shí),再反轉(zhuǎn)一小角度,使其有一很小的間隙,然后將偏心軸鎖緊??v向滑架對(duì)縱向前導(dǎo)軌有兩對(duì)導(dǎo)向輪,因而也有兩個(gè)調(diào)整偏心軸。橫向滑架對(duì)橫向前道軌的導(dǎo)向,與縱向滑架對(duì)縱向前道軌的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上類似,調(diào)整方法也一致。

  二、傳動(dòng)間隙的調(diào)整

  數(shù)控切割機(jī)X及Y方向的移動(dòng),均是步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)經(jīng)齒輪及齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,齒條分別固定在縱向前導(dǎo)軌與橫向前導(dǎo)軌上所使用的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)每給一個(gè)控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)走一步,脈沖頻率高,走步快,脈沖頻率低,走步慢。步進(jìn)電機(jī)這種一步一停的運(yùn)行方式,要求傳動(dòng)系統(tǒng)不能有間隙,否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音甚至丟步,這與常規(guī)傳動(dòng)系統(tǒng)要求有適當(dāng)傳動(dòng)間隙是完全不同的。傳動(dòng)系統(tǒng)是否間隙較大,從運(yùn)行噪音即可判斷。傳動(dòng)間隙,在設(shè)備使用一段時(shí)間后,應(yīng)進(jìn)行一次調(diào)整。傳動(dòng)箱內(nèi)小齒輪與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固聯(lián)在一起,大齒輪經(jīng)軸在傳動(dòng)箱上定位。因此,傳動(dòng)箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整,可松開步進(jìn)電機(jī)對(duì)傳動(dòng)箱的固定,將步進(jìn)電機(jī)與小齒輪一起向大齒輪方向靠緊后再固緊即可。調(diào)整時(shí),以消除間隙為目的,但不能使齒輪與齒輪靠得太緊。

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